余忠国自2003年成为青年志愿者以后，一直秉承“奉献、友爱、互助、进步”的志愿精神，践行“真诚服务，热心公益、关怀弱者、助人为乐”的宗旨，长期同敬老院、孤儿院、残联、血站、农村留守儿童、聋哑学校等弱势困难群体保持联系，让他们感受到社会的和谐和温暖。除每年的学雷锋日、爱心送考和重阳敬老等传统固定活动外，还结合本市，省内、国内的突发事件和实际情况，创造性的开展形式各样的公益爱心活动，充分发挥个人的主动性和创造性，履行对社会的责任和承诺。发扬在出租行业树旗帜、讲文明、做表率的先锋模范作用，积极在行业内倡导“助人为乐、扶贫助残、拾金不昧、甘于奉献、爱心送考、见义勇为、尊老爱幼、优质服务、规范营运、保障安全”等文明行为，受到了社会的广泛认可。
2006年，余忠国获得第五届“安徽优秀青年志愿者”光荣称号。
2007年，余忠国当选为首届滁州志愿者协会理事。
2007年，余忠国被市运管处评选为“优秀出租车驾驶员”。
2008年，余忠国获得第六届“安徽优秀青年志愿者”光荣称号。
2008年，余忠国获得“江淮百万志愿者优秀个人”称号。
2008年，获得了滁州市“青年文明号”光荣称号。
2008年，获省文明办、团省委“江淮百万志愿者和谐行动优秀服务队”。
2009年，被市政府应急办授予“滁州市地震应急救援社会志愿队”。
2009年，获安徽省获“安徽省文明出租车驾驶员”。
2009年，获安徽省“青年文明号”光荣称号。
2010年，获得全国百名优秀青年志愿者光荣称号。
从2002年至今，滁州志愿者爱心车队，每年高考期间免费接送困难考生参加高考。迄今已坚持了10年。共接送高考考生近5000人次。在学校、社会、家庭之间架起一座桥梁，受到了社会的认可。在关注高考学生的同时，农村贫困儿童和残校的学生同时牵动着车队队员的心。2003年“六一”儿童节，为让南谯区72名贫因学生过一个有意义的节日，滁州分队共出动二十台车，分赴八个乡镇接送贫困儿童到滁州市区参观滁州学院新校区并向儿童们赠送学习用品。2004年“六一”儿童节，滁州分队赴来安县聋哑学校接送60名聋哑学生到滁州市区游览琅琊山风景区，还为学生们准备了学习用品及图书。受到了学生家长的欢迎。
每年3月5日学雷锋日，余忠国和车队队员分别在2004年至2010年分赴南谯区乌衣、章广、珠龙、城郊等敬老院义务接送孤寡老人进城参观了滁城新貌，让生活在农村敬老院的老人感受日新月异的城市变化，同正常人一起共享改革发展的成果，在全社会弘扬关爱老人、尊敬老人的良好社会氛围。
滁州市定远县儿童施阳，患有白血病。生命危在旦夕，滁州电视台播放其家中情况后，由于父亲去世，家中一贫如洗。余忠国悉知后，主动上街为施阳募捐，车队队员带头为施阳捐款。并多次免费接送施阳往返定远、滁州、南京之间，送其到医院就诊，接其返家。在各方努力之下，施阳的白血病得以成功治愈。施阳全家非常感谢包括爱心车队在内的各界热心人士。
2006年岁未年初，团省委在全椒县六镇举行的“真情助困进万家”启动仪式，为了帮助更多困难的群众过上一个快乐祥和的春节，余忠国带领车队全体队员积极参与此次送温暧活动，并购卖了“米、面、油” 等生活必需品 ，与团省委领导一起送去了党和政府对困难群众的关怀，此次活动得到了原团省委书记方春明的高度评价和认可。08年2月百年不遇的雨雪冰冻天气袭击江淮大地，滁州市区道路被冰雪覆盖，市民出行极不方便，交通事故时有发生，正值春运黄金营运季节，余忠国放弃营运，主动上街铲雪，和队员挥锹铲雪连续几个小时终于使道路恢复畅通。保障了市民和过往车辆的出行安全。受到了市民的好评。
2008年5月12日，四川汶川发生8.0级地震,造成了重大人员伤亡和财产损失,余忠国积极向团市委和红十字会联系,争取为抗震救灾提供力所能及的帮助,并向全市出租车驾驶员和市民提出倡仪,倡仪大家共同行动起来,为同胞捐款献血。5月14日-15日两天， 全体队员放弃营运，在市区举行了“心系灾区，守望相助”救灾募捐活动。带头捐款，广大市民纷纷响应，两天时间共募捐善款7万余元，通过团市委和红十字会的专用帐户汇到了四川地震灾区，为抗震救灾贡献的绵薄之力。
2008年11月，首届中国农民歌会在滁州市隆重举行，根据团市委的统一布署和安排，在团市委举行的滁州市青年文明号集体、青年志愿者“喜迎歌会、倡导文明”行动启动仪式上，余忠国积极主动向全市青年文明号集体、青年志愿者和全市出租车司机发出倡仪，倡仪全市青年文明号集体、青年志愿者和出租车司机行动起来，“争做东道主、迎接八方客”。为农歌会的成功举办贡献滁州青年的力量。
2010年，余忠国荣获全国百名优秀青年志愿者光荣称号,成为滁州十多万名青年志愿者的骄傲。
